除锈机器人

采用模块化设计理念，主要由磁吸三轮和高压水喷淋机械手组成。 该机器人结构具有结构紧凑，负载大，可拆卸，维护方便等特点，可满足各种环境条件的要求。

吸附装置采用永磁吸附，吸附效率高，重量轻，三轮结构灵活，可通过两个差速轮。

采用高压水射流技术，提高除锈效率，减少环境污染。
采用无线遥控操作控制方式，采用手动和自动移动方式实现船体自动除锈。

油漆喷涂机器人

采用模块化设计理念，主要由磁吸附四轮运动体，大面积操作往复喷涂机械手模块和边角操作旋转喷涂机模块组成。

吸附装置采用永磁吸附，吸附效率高，重量轻。

运动模式为四个驱动器提供驱动力，并通过两个轮子之间的差速转动。 四个轮子采用独立的柔性机构，实现不同曲率半径的金属壁运动转动。

采用无线遥控操作控制方式，以手动，自动方式实现船体自动喷漆操作。